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皮帶輸送機是煤礦井下主要運輸設備，在煤礦運輸中起著(zhù)至關(guān)重要的作用，只有皮帶平穩運行，才能保證煤礦的安全生產(chǎn)。煤礦井下特殊的環(huán)境是導致皮帶輸送機事故的發(fā)生，而對皮帶跑偏的治理可以有效的提高其運行效率和減少安全事故。
皮帶跑偏原因及后果：
皮帶跑偏是指運輸過(guò)程當中發(fā)生皮帶偏離輸送機中心線(xiàn)的現象，造成此現象的原因主要有:皮帶輸送機機架的安裝不規范、物料堆積不平衡，皮帶運行不合理等，但實(shí)質(zhì)是由于運行中受力不平衡導致皮帶發(fā)生偏移。皮帶跑偏的危害性大有可能會(huì )造成以下幾點(diǎn)：會(huì )造成輸送物料的翻轉，可能引發(fā)摩擦起火等事故，從而造成人員傷亡；跑偏后皮帶磨損嚴重，皮帶強度降低，可能引發(fā)斷帶等重大事故；會(huì )使物料灑落于設備上或者導致皮帶驅動(dòng)受力不均勻，影響設備的使用壽命。在良好的環(huán)境下皮帶跑偏是治理的重點(diǎn)，而在井下惡劣的環(huán)境中它更是防止的重點(diǎn)。
為了防止皮帶跑偏引發(fā)事故，皮帶輸送機設計有糾正跑偏功能。目前，糾偏裝置主要有機械回轉式、液壓式和電動(dòng)推桿式。常用的機械回轉式是當皮帶跑偏時(shí)，回轉托輥架根據跑偏轉位置反向旋轉，將皮帶糾正。該裝置結構簡(jiǎn)單，但穩定性較差。在使用中發(fā)現其糾偏效果不明顯，不能完全將皮帶糾正在合適的位置；當皮帶跑偏嚴重時(shí)，由于糾偏效果差，反而導致皮帶運行不穩定。而液壓、電控式則需要提供動(dòng)力源或利用皮帶運行以動(dòng)力，因此其結構復雜，不利于井下復雜環(huán)境的使用，而電控式更需要額外增加機械電氣的防爆功能，極大增加了輸送設備的成本，即增加了煤礦生產(chǎn)成本；液壓無(wú)源式糾偏裝置利用運行中的皮帶作為動(dòng)力源，簡(jiǎn)化了機電結構，在部分礦井中進(jìn)行了配備，但設備造價(jià)相對較高。
氣動(dòng)糾偏裝置：
目前國家要求煤礦建立壓風(fēng)自救系統，且規定在間隔不大于200M處應該安裝供氣閥門(mén)。本設計就是以壓風(fēng)系統的乞壓為動(dòng)力，安裝本系統時(shí)只需要在壓風(fēng)管100M處位置加裝供氣閥，壓風(fēng)管路與壓風(fēng)系統的供氣閥門(mén)通過(guò)三通接通，既不影響壓風(fēng)系統的正常運行，又可以作為皮帶糾偏的動(dòng)力源。當皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，氣閥開(kāi)啟，驅動(dòng)氣缸使皮帶位置回正。氣動(dòng)糾偏裝置無(wú)動(dòng)力輸入、無(wú)電氣控制，可實(shí)現自動(dòng)糾偏，適用于井下復雜的環(huán)境，也不會(huì )引起瓦斯爆炸。
氣動(dòng)糾偏裝置結構設計：
氣動(dòng)糾偏裝置的托輥架通過(guò)轉軸與皮帶架連接，氣缸推動(dòng)轉軸旋轉來(lái)進(jìn)行糾偏。當皮帶正常運行時(shí)，立輥與托輥架保持初始平衡位置，此時(shí)皮帶處于中間位置，沒(méi)有碰觸立輥；當皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，立輥被皮帶推動(dòng)發(fā)生角度改變，立輥架隨著(zhù)解度變化與換向閥發(fā)生位置的相對變化，從而啟動(dòng)換向閥，使換向氣閥動(dòng)作引發(fā)壓風(fēng)管路中的氣體進(jìn)入氣缸導致氣缸活塞伸縮�；钊麠U的伸縮使回轉機架發(fā)生角度旋轉，使得運行中的皮帶不斷回正�；剞D機架回轉的目的就是為了調整皮帶位置，直到皮帶糾正后，立輥又處于初始位置，換向閥同時(shí)也相應處于中位（閉合），氣缸不動(dòng)作，回轉機架結束旋轉。 |
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