在 皮帶秤類(lèi)動(dòng)態(tài)計量過(guò)程中,最基本的原理是根據稱(chēng)重傳感器的荷重值計算出“單位長(cháng)度”上的物料平均重量,再測出“單位時(shí)間”皮帶所經(jīng)過(guò)的長(cháng)度,這樣既可以計算出“單位時(shí)間”內通過(guò)的物料重量,如果把“單位時(shí)間”細分到很短的時(shí)間段(我們選擇 100ms)那么各段的總累加值即可以近似于真實(shí)的累計值。
分解動(dòng)態(tài)計量模型,為了方便計算,我們作如下定義:
1. 砝碼重量:Wm為了在長(cháng)期試用過(guò)程中校驗計量結果,在秤體的一側所掛的重量不變的可以自動(dòng)掛上和卸下的鐵塊,它的重量作為一個(gè)對比值修正稱(chēng)重傳感器的時(shí)飄。單位:克
2. 速度系數:(脈沖數/毫米)用K1表示 K1=2500 /158(脈沖/毫米)旋轉編碼器的轉盤(pán)的周長(cháng)是158毫米,每周的脈沖數是2500個(gè)
3. 整圈脈沖數:MCP皮帶轉過(guò)一圈所發(fā)出的脈沖數,在校驗的時(shí)候考慮到皮帶的不均勻性計量鑒定規程中規定必須在整數圈內完成各種測試。
4. 當量重量:Kz=Wm/(N1-N0) Wm為砝碼的重量(克) N1 為掛碼后用校量的方法得到的碼值(重量傳感器的AD數) N2 為皮重碼值
5. 稱(chēng)量系數: [(碼值x脈沖數)/克] 用Kp表示 Kp=K1xL0/Kz 對于單輥 皮帶秤其中 L0為稱(chēng)量段的皮帶長(cháng)度的一半(mm)
為了減少每個(gè)周期的計算量,事先計算出Kp以供100ms中斷程序使用
通過(guò)輸入、計算如上參數,可以簡(jiǎn)化出可以方便地利用PLC實(shí)現的如下結論:
l 這樣每個(gè)周期的累計量=(100ms的脈沖數x 重量的AD碼值)/Kp 100ms的脈沖數:測速編碼器每100ms的計數值 重量的AD碼值:重量傳感器的AD數
l 將每個(gè)100ms的量累加即得到總的累計量
l 每一秒的累計量就是瞬時(shí)流量,經(jīng)過(guò)單位變化將(克/秒)換算為(公斤/小時(shí))
l 通過(guò)變頻器調整皮帶機的速度實(shí)現流量控制
l 如果定量發(fā)出信號可以完成定量打包
l 如果多臺設備相互控制即可以實(shí)現配比
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